| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:02 |
文章详情
品牌名称川崎 | ||
轴数6 | 精度0.06mm | 工作域2100mm |
负载30kg | 安装方式落地,悬挂 | |
R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。 负载30 kgRS030N机器人
高速、高性能的行业机器人
RS030N概述：
最大臂展2,100 mm
应用：
RS030N的规格
RS030N的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度(轴) 6 最大负载能力(kg) 30 最大臂展(mm) 2,100 重复定位精度(mm)✽1 ±0.06 动作范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180 手臂前后 (JT2) +140 - -105 手臂上下 (JT3) +135 - -155 手腕旋转 (JT4) ±360 手腕弯曲 (JT5) ±145 手腕扭转 (JT6) ±360 最大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 180 手臂前后 (JT2) 180 手臂上下 (JT3) 185 手腕旋转 (JT4) 260 手腕弯曲 (JT5) 260 手腕扭转 (JT6) 360 允许负载扭矩(N•m) 手腕旋转 (JT4) 210 手腕弯曲 (JT5) 210 手腕扭转 (JT6) 130 允许负载惯量(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 16.8 手腕弯曲 (JT5) 16.8 手腕扭转 (JT6) 6.6 重量(kg) 555 安装方式 地面, 悬挂 安装条件 环境温度(°C) 0 - 45 相对湿度(%) 35 - 85(无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) F02 / 7.5 保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
