| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:02 |
文章详情
品牌名称川崎 | ||
轴数6 | 精度0.03mm | 工作域1460mm |
负载13kg | 安装方式落地,悬挂 | |
具有川崎共级别机器人中最佳的高速性及宽广的动作范围，是具有紧凑机身的川崎最新款机器人。R系列机器人持续革新，追求更高生产性。 负载13 kgRS013N机器人
RS013N概述：
最大臂展1,46０ mm
应用：
RS013N的规格
RS013N的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 6 最大负载能力 (kg) 13 最大臂展 (mm) 1,460 重复定位精度 (mm)✽1 ±0.03 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180 手臂前后 (JT2) +138 - -105 手臂上下 (JT3) +135 - -159 手腕旋转 (JT4) ±200 手腕弯曲 (JT5) ±125 手腕扭转 (JT6) ±360 最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 265 手臂前后 (JT2) 250 手臂上下 (JT3) 265 手腕旋转 (JT4) 475 手腕弯曲 (JT5) 475 手腕扭转 (JT6) 730 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 26.0 手腕弯曲 (JT5) 26.0 手腕扭转 (JT6) 10 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9 手腕弯曲 (JT5) 0.9 手腕扭转 (JT6) 0.3 重量 (kg) 170 安装方式 地面, 悬挂 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) F60 / 1.0
F01 / 5.6保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
