| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:02 |
文章详情
品牌名称川崎 | ||
轴数6 | 精度0.1mm | 工作域4005mm |
负载1500kg | 安装方式落地 | |
M系列的最大负载能力机器人集成了紧凑的外形设计与长伸展距离和高手腕力矩。拥有令人印象深刻的高达1,500 kg的负载能力，该创新性机器人系列的设计给了它们极其方便而又高精度地举起和操纵重物的力量。 负载1,500 kgMG15HL机器人
高手腕力矩机器人
MG15HL概述：
最大臂展4,005 mm
应用：
MG15HL的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 (轴) 6 最大负载能力 (kg) 1,500 最大臂展 (mm) 4,005 重复定位精度 (mm)✽1 ±0.1 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±150 手臂前后 (JT2) +90 - -40 手臂上下 (JT3) +30 - -110✽2 手腕旋转 (JT4) ±360 手腕弯曲 (JT5) ±120 手腕扭转 (JT6) ±360 最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 65 手臂前后 (JT2) 33.5 手臂上下 (JT3) 37.5 手腕旋转 (JT4) 36 手腕弯曲 (JT5) 36 手腕扭转 (JT6) 80 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 15,000 手腕弯曲 (JT5) 15,000 手腕扭转 (JT6) 4,410 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 2,250 手腕弯曲 (JT5) 2,250 手腕扭转 (JT6) 1,200 重量 (kg) 6,550 安装方式 地面 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) E58 / 15
