| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:04 |
文章详情
品牌名称松欧 | ||
轴数7 | 精度0.08mm | 工作域3504mm |
负载6kg | 安装方式落地,其他方式 | |
FD-V6LS标准型
名称 | NV6LS | ||
规格 | 垂直多关节 | ||
轴数 | 7 | ||
最大可搬重量 | 6KG | ||
位置重复精度 | ±0.08mm | ||
驱动方法 | AC伺服马达 | ||
驱动容量 | 6000W | ||
位置重复精度 | 绝对值编码器 | ||
动作范围 | 基本轴 | J1（旋转） | ±170° |
J2（前后） | -145°~+75° | ||
J7（旋转2） | ±90° | ||
J3（上下） | -170°~+160°（注1） | ||
手臂轴 | J4（回转） | ±180° | |
J5（摆动） | -50°~+230° | ||
J6（扭转） | ±306°（注2） | ||
最大速度 | 基本轴 | J1（旋转） | 3.40rad/s｛195°/s｝ |
J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
J7（旋转2） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
J3（上下） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
手臂轴 | J4（回转） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | |
J5（摆动） | 7.33rad/s｛420°/s｝ | ||
J6（扭转） | 10.582rad/s｛620°/s｝ | ||
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4（回转） | 11.8N·m |
J5（摆动） | 9.8N·m | ||
J6（扭转） | 5.9N·m | ||
允许惯性矩 | J4（回转） | 0.30kg·m² | |
J5（摆动） | 0.25kg·m² | ||
J6（扭转） | 0.06kg·m² | ||
机器人动作范围截面面积 | 5.40m²×340° | ||
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露） | ||
本体重量 | 316kg | ||
第3轴可载重量 | 20kg（注3） | ||
安装方法 | 地面 | ||
本体颜色 | 白色（芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注）1、机器人正装用于焊接时，第3轴的动作范围将受限制 | |||
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制 | |||
3、根据手腕轴的搭载重量不同，可搭载的重量也会不同 | |||
