迦智OMNI 激光+视觉+IMU融合导航 负载≥1000Kg 360°全向运动方式 工业级全向AMR

迦智OMNI 激光+视觉+IMU融合导航 负载≥1000Kg  360°全向运动方式  工业级全向AMR
适合行业 工业机器人
发布作者 机器人网
最近更新 2023-05-27 18:13:39
概述:

文章详情


品牌名称迦智科技

移载形式移载式

驱动形式全向驱动

引导形式激光导航,视觉导航,其他导航方式

负载1000kg

机身
7寸触摸屏
机身可定制
360°全向移动

传感器
标配顶部相机
可选配底部相机

安全机制
激光停障+激光避障+声光报警+
安全触边+深度视觉停障+急停开关

性能
额定负载≥1000kg
作业精度±2mm/0.2°
定位精度±10mm/1°
障碍物检查距离30m
地面坡度≤3°
可跨越缝隙宽度≤30mm
运行速度0-1.2m/s
单张地图尺寸>1000000㎡

电池
48V / 60Ah磷酸铁锂电池(可定制)
电池寿命≥1500次循环
充电时长3H
工作时长≥8H

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杭州迦智科技有限公司

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