| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:45 |
概述：
文章详情
品牌名称EFORK | ||
移载形式叉车式 | 驱动形式其他驱动形式 | 引导形式激光导航 |
应用范围搬运 | 负载1500kg | |
三向堆垛式叉车AGV的特点：
1. 优秀的导航技术
激光导航模式，地面无施工，路径灵活；
2. 先进的车载系统，满足客户定制化需求
宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件采用欧美知名品牌产品，质量可靠；
3. 免维护交流驱动系统
电机免维护，减少更换碳刷等维护保养费用； 交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感，温度传感器，可靠性和寿命大大提高.
4. 自主开发车体
采用自主设计的AGV车体，使用蒂森克虏伯高标号钢材，在高举升时，门架形变小，取放货物任务调试简单便捷；车体结构由我司研发部设计出图生产，使用窄通道货架使用；独特的三支点车体底盘结构设计，使AGV的着地效果更好；可变速的液压提升系统，取放货物更加平稳，精度高；
产品参数:
| CDDM*J05-60S | |||
| 基本参数 （Basic parameters） | 外观尺寸（Appearance size） | mm | L3300*W1550*H3178(6M) |
| 自重（self weight） | kg | 5800 | |
| 导航方式（Navigation mode） | 混合导航（Hybrid navigation） | ||
| 控制方式（control mode） | 宇锋智能运动控制系统 （ intelligent motion control system） | ||
| 额定载重（Rated load capacity） | kg | 1000~1500 | |
| 起升高度（Lifting height） | mm | 6000 | |
| 载荷中心（Load center） | mm | 500 | |
| 运动性能 （Sports performance） | 运行速度（running speed） | m/min | 50 |
| 工作环境温度 （Working environment temperature） | ℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Stop accuracy） | mm | ±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy) | |
| 行驶方向（Direction of travel） | 双向（two-way） | ||
| 旋转能力（Rotation capability） | 货叉180°旋转 （Fork 180 ° rotation） | ||
| 提升速度(实载/空载) （Lifting speed (loaded / unloaded)） | mm/s | 90/90 | |
| 下降速度(实载/空载) （Descent speed (loaded / unloaded)） | mm/s | 110/ 90 | |
| 最小转弯半径(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)） | mm | 2060 | |
| 堆垛通道(1200进叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)） | mm | 1740 | |
| 锂电池性能 （Performance of lithium battery） | 额定电压（Rated voltage） | V | 48 |
| 电容（electric capacity） | Ah | 320(可定制)(Customizable) | |
| 充放电循环次数 （Number of charge discharge cycles） | 次（frequency） | 1500 | |
| 续航时间（Endurance time） | h | 运行约8小时 （It runs for about 8 hours） | |
| 充电时间（Charging time） | h | 2-3 | |
| 安全防护 （safety protection） | 激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具备（YES） | |
| 托盘到位检查（Pallet in place inspection） | 具备（YES） | ||
| 叉齿红外传感器检查 （Inspection of fork tooth infrared sensor） | 具备（YES） | ||
| 急停按钮（Emergency stop button） | 具备（YES） | ||
| 声光报警（Sound and light alarm） | 具备（YES） | ||
| 机械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具备（YES） | ||
