| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:51 |
概述：
文章详情
品牌名称EFORK | ||
移载形式叉车式 | 驱动形式其他驱动形式 | 引导形式其他导航方式 |
应用范围搬运 | 负载1500kg | |
最大举升载荷: 1500kg;
工位点停止精度:士20mm (满足现场使用) ;
举升精度:土20mm (满足现场使用) ;
载荷中心: 600mm
带货堆垛通道: 2800mm
AGV搬运流程:
1、线边送料:人工从原材料库将原材料在1号区域进行拣选，拣选完成后，将料车或托盘放到AGV指定取货工位(1号区域)，人工通过平板电脑或MES系统下发搬运任务，调度系统接收任务指令后，调度AGV将货物从1号拣选区运送至2号12KV开关产线两侧(共22个站点)，任务完成后上报上位系统，流程结束。
2、空料车/空托盘返回: 2号区域料车上的原材料消耗完成后，人工将空料车或托盘，推回原位或指定空托盘位，通过平板电脑下发搬运任务(此处操作终端需满足与甲方MES操作终端共用)，AGV接收任务后将空托盘或空料车搬运至1号拣选工位。任务完成后上报上位系统，流程结束.
注: 1号区域限定为划线限位，人工放置料车时，保证到位，不影响AGV正常取货。
