| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:54 |
概述：
文章详情
品牌名称川崎 | ||
轴数6 | 精度0.5mm | 工作域1900mm |
负载15kg | 安装方式落地,壁挂,支架 | |
拥有φ70的大中空内径手腕，可在手臂上部搭载喷涂用机器，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的轻量防爆喷涂机器人。地面式规格。 负载手腕 15 kg, 手臂 25 kg KJ194的规格KJ194机器人
防爆涂装机器人
KJ194机器人概述：
水平伸展距离1,940 mm应用：
| KJ194的规格 | |||
| 手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
|---|---|---|---|
| 手腕类型 | 3Rø70 ✽1 | ||
| 自由度 (轴) | 6 | ||
| 最大负载能力 (kg) | 手腕：15 手臂：25 | ||
| 最大臂展 (mm) ✽2 | 1,940 | ||
| 重复定位精度 (mm) ✽3 | ±0.5 | ||
| 动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
| 手臂前后 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
| 手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
| 喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
| 允许负载扭矩 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 56.2 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 43.4 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 22.0 | ||
| 允许负载惯量 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 2.19 | |
| 手腕弯曲 (JT5) | 1.31 | ||
| 手腕扭转 (JT6) | 0.33 | ||
| 重量 (kg) | 地面530 支架・壁挂520 (不包括选配设备) | ||
| 安装方式 | 地面, 支架, 壁挂 | ||
| 安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
| 所需电源 (kVA) | 5 | ||
| 防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
| 加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| 中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 日本・亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 控制柜 | 面向美国・加拿大 | E35 | |
| 面向欧洲 | E45 | ||
| 面向日本亚洲 | E25 | ||
