| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:55 |
文章详情
品牌名称川崎 | ||
轴数6 | 精度0.06mm | 工作域1445mm |
负载6kg | 安装方式落地,悬挂 | |
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。 负载6 kgBA006N机器人
新型弧焊机器人
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。BA006N 概述:
最大臂展1,445 mm应用:
BA006N的规格 手臂类型 多关节型机器人 自由度 6 最大负载能力 (kg) 6 最大臂展 (mm) 1,445 重复定位精度 (mm) ✽1 ±0.06 动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165 手臂前后 (JT2) +150 - −90 手臂上下 (JT3) +90 - −175 手腕旋转 (JT4) ±180 手腕弯曲 (JT5) ±135 手腕扭转 (JT6) ±360 最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240 手臂前后 (JT2) 240 手臂上下 (JT3) 220 手腕旋转 (JT4) 430 手腕弯曲 (JT5) 430 手腕扭转 (JT6) 650 允许负载扭矩 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12 手腕弯曲 (JT5) 12 手腕扭转 (JT6) 3.75 允许负载惯量 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4 手腕弯曲 (JT5) 0.4 手腕扭转 (JT6) 0.07 重量 (kg) 150 安装方式 地面, 悬挂 安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露) 控制柜 / 所需电源 (kVA) 型号 面向北美 E01 / 5.6 型号 面向欧洲 型号 面向日本 & 亚洲
