| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:13:55 |
概述：
文章详情
品牌名称川崎 |
川崎机器人革新突破——双腕duAro 负载各手臂 2 轴数各手臂 4轴 重复性±0.05mmduAro1
实现了真正的人机协作。duAro1
(双手臂 4)
典型应用：
duAro1机器人的规格
手臂形式 水平多关节 动作自由度 (轴) 各手臂4 最大可搬重量 (kg) 各手臂2 (双手臂4) 重复定位精度 (mm) ±0.05 最大行程 下手臂 上手臂 腕旋转 (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1) 腕旋转 (°) －140 - +140 (JT2) －140 - +140 (JT2) 腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3) 手腕回转 (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4) 允许负载扭矩 (N・m) 手腕轴 (JT4) 3.9 允许负载惯量 (kg・㎡) 手腕轴 (JT4) 0.086 控制柜部分 (F61) 控制轴数 (轴) 最大12 (标准连接8、选配4) 驱动方式 全数字伺服系统 动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系 再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补 示教方式 直接示教、平板电脑简易示教 存储容量 (MB) 16 I/O信号 通用输入 (点) 16 (最大80) 通用输出 (点) 16 (最大80) 电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、最大2.0kVA✽1 D种(第3种)接地(机器人专用接地)、最大漏电电流10mA以下 本体重量 (kg) 约90（包括控制部分，不包含选装） 安装方式 落地式 安装环境 环境温度 (℃) 5 - 40✽2 相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)✽2 
