| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:14:43 |
概述：
文章详情
品牌名称ABB | ||
轴数其他 | 工作域500mm | 负载0.5kg |
YuMi IRB 14000双臂协作机器人
YuMi是ABB人机协作的双臂机器人，是为人类与机器人并肩共事一款产品。YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善，其大小正好适合安置于人类的操作工位。
YuMi充分发挥了小件装配领域人机协作的潜能。作为一款为小件装配度打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与精度，为制造商提供了一种新的解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。
YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工作定位系统运动控制技术整合与一体，也能在其他小件装配领域大展宏图。
• 无论与人类同事“肩并肩”还是“面对面”布置，均可发挥出众的工作效率。
• 伺服夹具（机械手）可选配内置相机。
• 针对具体作业运用实时算法确定各手臂的无障碍运行路径。
• 高风险部位均包覆有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
• 意外接触外物（即使与人发生轻微的触碰）可在数毫秒内停止动作，使其恢复运动也简单得如同按一下遥控器上的播放键。
• 活动部位之间以及活动与固定部位之间无夹压点，凡开合处均符合安全标准。
ABB YuMi IRB 14000协作机器人参数：
