| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:15:32 |
概述：
文章详情
品牌名称井智高科 | ||
移载形式复合型 | 引导形式惯性导航,二维码导航 | 应用范围搬运 |
负载100kg | ||
井智高科 二维码导航 负载100kg 复合协作式 WAR-100-QR搬运机器人产品特点：
WAR100底盘采用惯性+二维码导航技术，导航定位精度达±5mm。搭配激光雷达避障/超声波避障/接触式防撞条3种避障方式可选，有效避免了运输过程中出现的货损、机损现象。
搭载的机械臂具有专属的力矩反馈模块、力控模块，具备6个自由度，能够适用各种复杂艰巨的作业环境。臂首端定位精度±0.1mm，末端速度≤4.0m/s，能实现散件物料的精准快速抓取，有效降低人工分拣的差错率。分拣作业效率有效提升。
机械臂自带防护等级IP54的示教器，12寸电阻式液晶触控屏，不用专业人员到现场即可调试机器人，操作简单。同时，可允许客户开发示教器软件功能，使软件的功能得到进一步拓展，例如，加入手爪、相机等的示教。
此款移动机器人能实现“一机多用”，性价比高。
详细参数：
| 型号： | WAR100-QR |
| 尺寸： | 997*607*487mm |
| 最大载重： | 100kg |
| 最大速度： | 2m/s |
| 自重： | 150（±5）kg |
| 定位精度： | ±5mm |
| 导航方式： | 惯性导航+二维码 |
| 驱动电压： | DC 48V |
| 充电时间： | 1.5-2h |
| 工作时间： | ≥8h |
| 充电方式： | 自动充电/离线充电可选 |
| 电池容量： | 40AH/30AH |
| 电池寿命： | 循环2000次 |
| 安全防护： | 激光雷达/防撞条（可选） |
| 通讯方式： | WIFI/5G |
| 接口协议： | 开放API |
