科钛 激光导航 舵轮全向驱动 负载2000kg 举升高度120mm 托盘式叉车AGV

科钛 激光导航 舵轮全向驱动 负载2000kg 举升高度120mm 托盘式叉车AGV
适合行业 工业机器人
发布作者 机器人网
最近更新 2023-05-27 18:15:37
概述:

文章详情


品牌名称科钛

移载形式叉车式

驱动形式全向驱动

引导形式激光导航

应用范围搬运

负载2000kg

科钛 激光导航 舵轮全向驱动 负载2000kg 举升高度120mm 托盘式叉车AGV产品特点:

托盘搬运式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点,是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。

详细参数:

项目序号内容单位性能参数
特征1.1导航方式 激光导航
1.2负载方式 托盘搬运式
1.3驱动方式 舵轮全向驱动
1.4运行模式 自动/手动
1.5额定荷载能力Q(kg)2000(可定制)
1.6提升高度(mm)120
控制精度2.1导航精度(mm)±10
2.2停车精度(mm)±5
车体性能3.1自重(含电池)kg510+
3.2车体尺寸(长/宽/高)l1/b1/h1(mm)1930/730/2150
3.3轮胎 聚氨酯轮(PU)
电池、充电4.1锂电池电压/容量(可选)V/Ah24/120
4.2充电方式 在线自动、手动充电
速度、通道5.1额定速度 满载/空载m/s1/1.5
5.2常规圆弧转弯半径(mm)1200
5.3托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)2010
5.4托盘为800宽×1200长的通道宽度(mm)2210
安全防护系统6.1安全提示 蓝光警示灯
6.2 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3 异常状态显示、声光报警
6.4安全防护 激光障碍物检测传感器
6.5安全防护 机械接触式防撞条
其他7.1噪音水平dB/(A)≤75
7.2通讯方式 无线射频组网
车体其他参数8.1货叉尺寸s/e/l(mm)55×170×1150
8.2货叉外宽b5(mm)540/600/685
8.2载荷中心距c(mm)600
8.2货叉下降后叉面高度h13(mm)85

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浙江科钛机器人股份有限公司

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