| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:15:38 |
概述：
文章详情
品牌名称迈睿 | ||
移载形式移载式 | 驱动形式差速驱动 | 引导形式二维码导航 |
应用范围搬运 | 负载50kg | |
迈睿机器人 二维码导航 双轮差速驱动 负载50kg C3-50B1移载系列机器人产品特点：
自主定位导航：采用二维码导航、惯性导航等技术实现移载式搬运机器人本体精确定位。
柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护：支持前远距离检测，前近距离检测，前碰撞检测，前急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运：最大支持50kg货物举升、搬运、下放。
设备状态指示：通过三色指示灯，提示电量、设备状态等。
无线网络通信：支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
多种智能检测：支持超重检测，偏载检测。
人机交互友好：支持声光告警提示。
详细参数：
| 内容 | 指标 | 参数 |
| 基本参数 | 额定负载 | 50(Kg) |
| 外形尺寸 | 940mm(L)×760mm(W)×566mm(H) | |
| 旋转直径 | 1200mm | |
| 工作面高度 | 260/760mm可定制 | |
| 离地间隙 | 25mm | |
| 运载方式 | 单排单层滚筒 | |
| 自重 | 220Kg | |
| 行驶方向 | 双向 | |
| 输送速度 | 0.3m/s | |
| 安全防护 | 避障 | 前置线激光+后置红外传感器检测 |
| 急停按钮 | 前急停按钮 | |
| 声光告警 | 具备 | |
| 运动性能 | 额定运行速度（空载） | 2 m/s |
| 额定运行速度（额定负载） | 1.5 m/s | |
| 额定加速度（空载） | 2 m/s² | |
| 额定加速度（负载） | 0.7 m/s² | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 停止位置精度 | ±10mm | |
| 电池相关 | 额定电压 | 48V |
| 容量 | 35 Ah | |
| 充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况运行时间 | ≥8H | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长≤1.5H | |
| 自动换电功能 | / | |
| 电池类型 | 三元锂 |
