| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:15:38 |
概述：
文章详情
品牌名称迈睿 | ||
移载形式叉车式 | 引导形式激光导航 | 应用范围搬运 |
负载1000kg | ||
迈睿机器人 SLAM导航 舵轮驱动 负载1000kg 举升高度1600mm F4-1000C叉取系列机器人产品特点：
自主定位导航：采用SLAM导航技术，实现无人叉车机器人本体精确定位。
柔性运动控制：舵轮驱动，支持前进、后退、旋转、弧线等多种运动方式。
智能电源管理：支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护：支持前远距离检测，前近距离检测，360°检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运：最大支持1000kg货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示：通过三色指示灯，提示电量、设备状态等。
无线网络通信：支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
多种智能检测：支持超重检测，偏载检测。
人机交互友好：支持语音播报、液晶显示屏、声音告警提示。
产品尺寸： 单位：mm
详细参数：
| 内容 | 指标 | 参数 |
| 基本参数 | 额定负载 | 1000Kg |
| 外形尺寸 | 1565mm(L)×882mm(W)×1440mm(H) | |
| 最小转弯半径 | 1130mm | |
| 举升高度 | 1600mm | |
| 自重 | 680Kg | |
| 轴距（y） | 877mm | |
| 离地间隙 | 30mm | |
| 货叉尺寸 | 1150mm(l)×180mm(e)×55mm(s) | |
| 货叉外壳 | 680mm | |
| 导航方式 | 激光SLAM | |
| 液晶显示屏 | 具备 | |
| 安全防护 | 前安全激光避障 | 具备 |
| 左右避障激光 | 具备 | |
| 车体包围防撞条检测 | 具备 | |
| 接触式托盘到位检测 | 具备 | |
| 叉齿检测（非接触式光电） | 具备 | |
| 叉齿碰撞传感器 | 具备 | |
| 急停按钮 | 具备 | |
| 声光告警 | 具备 | |
| 运动性能 | 行驶速度（满载/空载） | 满载：5km/h，空载：6km/h |
| 起升速度（满载/空载） | 满载：115mm/s，空载：170mm/s | |
| 下降速度（满载/空载） | 满载：160mm/s，空载：125mm/s | |
| 最大爬坡度（满载/空载） | 满载：3%，空载：5% | |
| 定位精度 | ±10mm | |
| 重复定位精度(mm) | ±5mm | |
| 运动方式 | 舵轮驱动，前进/后退，弧线转弯，原地旋转 | |
| 最小通道宽度(800*1200)（1200沿货叉放置）(Ast) | 1685mm | |
| 电池相关 | 额定电压 | 24V |
| 容量 | 180Ah | |
| 充电循环次数 | 完全充放电1500次 | |
| 额定工况运行时间 | ≥8H | |
| 充电时间 | 完全放电后充电时长（100A电流）≤1.8H | |
| 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 其他 | 驱动方式 | 前轮驱动及转向 |
| 手动操作（手持控制器） | 选配 | |
| 工作噪声 | ＜70dB |
