| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:15:43 |
概述：
文章详情
品牌名称韦尔迪 | ||
轴数7轴 | 精度0.08mm | 负载4kg |
安装方式落地 | ||
产品特点：
电缆内藏型7轴机器人，可以实现高水平方便性
OTC工业机器人手动操作方便
OTC工业机器人适用范围广
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 7 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 4 kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 5650W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | -145°~+75° | ||
| J7(旋转2) | ±90° | ||
| J3(上下) | -170°~+154° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±155° | |
| J5(摆动) | -45°~+225°(注2) | ||
| J6(扭转) | ±205°(注2) | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.40rad/s{195°/s} |
| J2(前后) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
| J7(旋转2) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
| J3(上下) | 3.49rad/s{200°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} | |
| J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | 10.5rad/s{600°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 10.1N.m |
| J5(摆动) | 10.1N.m | ||
| J6(扭转) | 2.94N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.38kg.m² | |
| J5(摆动) | 0.38kg.m² | ||
| J6(扭转) | 0.03kg.m² | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 5.28m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 321kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 10kg | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
