
| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:17:49 |
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品牌名称普渡 |
智能送餐机器人·欢乐送
欢乐送,是普渡科技最经典的智能送餐机器人产品,开创业界无轨送餐机器人先河,其简洁实效的工业设计斩获德国红点奖最佳设计大奖,引领送餐机器人设计新风尚,业界竞相效仿者众多。欢乐送自问世以来,受到全球消费者的喜爱,每一天,在世界各地的餐厅,酒店,办公空间等,都有欢乐送忙碌的身影。
眼见为实
欢乐送全新的VSLAM方案,定位更精准,运行更稳定。
有迹可循
革命性的3D避障方案,感知更快速,配送更安全。
定制托盘
3*超大金属托盘(42*50cm)
满足配送大需求
交互灯带
第二代智能灯光交互技术
运行指令更清晰
激光雷达
新一代雷达
全域音响
高达2*30W的高保真音响

声音效果更出众
SLAM建图更高效
灵活菜罩配件
模块化设计
安装便捷
无接触配送
服务更安心

PUDUSLAM
PUDUSLAM是基于Lidar,Camera,UWB,RGBD,IMU,Encoder多传感器的全新技术融合SLAM方案。该方案可以保证机器人在混合环境中更加高效的执行任务。
环境感知
安全性和避障性能极大的提高,并大幅降低了触碰到悬空物体或其他盲区障碍物的机率,除激光雷达外,更加入多个视觉传感器,使机器人从2D平面感知升级到全身的3D环境探测。

3D避障
相对于传统2D雷达,3D立体传感器能快速对周边环境进立体建模,可以极大降低安全事故发生的概率。

PUDUSCHEDULER
SCHEDULER采取了去中心化、灵活自组网通信方案与算法架构,每台机器人都可以与同一网络里的任意机器人直接通信,并且快速计算和决策。这样的设计降低了对于网络的要求,减少了一个算力要求很高的中心计算节点,更接近于人与人之间的交互机制,对餐厅等动态场景有更强的适应性,实现了从地铁级调度向公路级调度的突破。

PUDUCLOUD
普渡云平台为普渡的机器人提供了强大的云端智能服务支撑,赋能智慧餐饮,其具体功能包括:业务管理平台、自动化运维平台、场景数据采集平台、云端智能服务平台。
整机尺寸516*500*1288mm
整机重量35kg
整机材质ABS工程塑料/航空级铝合金
充电时间4H
续航时间10-24H
运行速度0.5-1.2m/s(可调节)
负载能力13kg/托盘,整机载重30kg
菜罩参数菜罩材质有机玻璃/镁铝合金
菜罩尺寸422*422*710mm
菜罩重量8kg
开门方式磁吸式开关