| 适合行业 | |
| 发布作者 | 机器人网 |
| 最近更新 | 2023-05-27 18:17:52 |
文章详情
品牌名称海玛智能 |
窄通道叉腿式-AGV
产品特点
PRODUCT FEATURES
第二代 YAB 窄通道叉腿式 AGV 具有前腿稳定可靠， 叉齿间距固定，结构简单 安全，经济型比较好。适 用于国标单面托盘的货物 装卸转运，最小通道优化 后仅需 1.8 米。
特
性
产品型号
标记
YAB10
YAB15
驱动形式
电动
驾驶方式
无人
导航方式
激光
额定载荷
Q kg
1000
1500
载荷中心
C mm
600
600
轴距
Y mm
938
938
轮
子
轮胎
聚氨酯轮
驱动轮尺寸
mm
Φ230*75
Φ230*75
承载轮尺寸
mm
Φ80*70
Φ80*70
辅助轮尺寸
mm
Φ115*55
Φ115*55
前轮距
b11 mm
500
500
基
本
尺
寸
总高（货叉最低时）
h1 mm
1945
1945
起升高度
h3 mm
1600
1600
货叉高度（最低时）
h5 mm
85
85
车体总长
L1 mm
1622
1622
车体总宽
b1 mm
920
920
货叉尺寸
s/e/l mm
170×60×1200
170×60×1200
货叉外宽
b3 mm
670
670
最小离地间隙
m mm
30
30
直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）
Ast mm
2265
2265
直角堆垛通道宽度托盘 1000X1200（1200 沿货叉边）
Ast mm
2205
2205
转弯半径
Wa mm
1220
1220
性
能
行驶速度 空载／满载
m/s
1.5/1.0
1.0/0.8
提升速度 空载／满载
mm/s
150/100
150/90
下降速度 空载／满载
mm/s
100/130
100/130
最大爬坡能力 空载／满载
%
4/3
4/3
制动方式
电磁制动
电
机
驱动电机功率（S2.60分钟）
kw
1.2
1.5
提升电机功率（S3,15%）
Kw
2.2
3
转向电机功率（S2,10分钟）
kw
0.165
0.165
锂电池电压／容量（5小时放电率）
V/Ah
24/140
24/164
锂电池重量
kg
55
60
其
他
自重（含电池）
kg
680
700
转向方式
舵轮电子转向
充电方式
自动充电
续航时间
h
6小时
整车噪音 根据EN12503
dB(A)
<70
<70
通信方式
无线局域网
无线局域网
安全装置
前方激光、安全触边、急停
停止精度
mm
±10mm
±10mm
主机颜色
根据甲方要求定制
