迦智EMMA600 激光+视觉+IMU融合导航 负载600Kg 两轮差速驱动 工业级标准AMR

迦智EMMA600 激光+视觉+IMU融合导航 负载600Kg 两轮差速驱动 工业级标准AMR
适合行业 工业机器人
发布作者 机器人网
最近更新 2023-05-27 18:30:24
概述:

文章详情


品牌名称迦智科技

移载形式移载式

驱动形式差速驱动

引导形式激光导航,视觉导航,其他导航方式

应用范围搬运

负载600kg

机身
自重220kg

尺寸(L*W*H)987*782*306mm
两轮差速驱动

传感器

标配对角双激光
标配顶底双相机
可选配深度相机


电池

48V / 60Ah磷酸铁锂电池
充电时长3H
工作时长≥8H


性能

额定负载600kg
作业精度±2mm/0. 5°
定位精度±10mm / ±1°
障碍物检查距离30m
地面坡度≤3°
可跨越缝隙宽度≤30mm
可跨越台阶高度≤30mm
最大速度1.2m/s


接口

扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC
无线网络协议 Wi-Fi 802.11 a/b/g/n/ac,
可选配5G通讯模

载具

标准载具为背负式/举升
载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W)
载具通讯接口 RS485,ModbusRTU,
ModbusTCP,可选配 I/O,CANopen

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杭州迦智科技有限公司

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